1、实践内容：
新增交汇路口限速traffic rule插件实践：
- 目标：实现车辆在指定区域低于指定速度行驶。
- 方法：新增交汇路口限速traffic rule插件。
- 结果：在dreamview上实时查看车辆行驶过路口的速度情况，验证是否符合要求。
2、实践目的：
学习traffic rule新增插件流程，掌握开发traffic rule插件步骤，使学员具有新建自定义插件能力。
3、实践流程：
- 新建交汇路口限速插件实践：
- a. 指定位置新建插件region_speed_limit文件夹。
- b. 根据要求，配置相应插件文件与traffic_rule_config.pb.txt。
- 配置RegionSpeedLimit类代码文件以及相应BUILD文件
- 配置参数文件以及BUILD文件
- 配置插件参数文件default_conf.pb.txt
- 配置cyberfile.xml
- 配置plugins.xml
- traffic_rule_config.pb.txt中加入新增插件
- c. 编译region_speed_limit插件。
- d. 运行车辆规划模块，并在dreamview上观察车辆驶入交汇路口的速度变化。