1、实验内容
本节将实现一个简单的 Component 实例,实现两路channel消息融合,并将两路channel消息编号依次打印到屏幕终端。
2、实验目的
在本教程中,您将学习如何:
- 建立一个cyber工程
- 自定义proto消息
- 自定义Component组件
- 编写Apollo包管理相关的BUILD和cyberfile文件
- 使用buildtool进行Cyber工程的编译
3、前置条件
学习本实验前,请务必完成本实验的前置实验:
1、https://apollo.baidu.com/community/course/19
4、实验文档
本实验配套详细文档介绍请参阅:https://apollo.baidu.com/community/article/1103