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Cyber组件之Component

Cyber组件之Component

中级 120min 时长540 人学过
评分
5
10积分

实验介绍

1、实验内容

本节将实现一个简单的 Component 实例,实现两路channel消息融合,并将两路channel消息编号依次打印到屏幕终端。

2、实验目的

在本教程中,您将学习如何:

  • 建立一个cyber工程
  • 自定义proto消息
  • 自定义Component组件
  • 编写Apollo包管理相关的BUILD和cyberfile文件
  • 使用buildtool进行Cyber工程的编译

3、前置条件

4、实验文档

本实验配套详细文档介绍请参阅:https://apollo.baidu.com/community/article/1103

实验评价