apollo_logo
share

2025 百度Apollo星火自动驾驶驾驶实车赛

省级选拔赛

比赛时间2025
0413

0620

该竞赛基于百度Apollo真实产业实践案例,围绕自动驾驶车辆城市道路的行驶场景,开展自动驾驶工程技术研究。参赛团队需按照赛题要求,完成以下两大任务(任务1)按照仿真任务要求完成软件功能的仿真调试(任务2)按照竞赛车设计规范自主设计、调试一台自动驾驶竞赛车,基于真实场景完成软件功能复现。本赛项的设立,旨在为锻炼学生自动驾驶软件系统调试与工程实践能力,为培养行业创新型综合人才提供演练平台。

title

参赛背景

title
任务一(自动驾驶虚拟仿真软件调试) 本任务基于虚拟场景创建竞赛地图,竞赛所用的车辆动力学模型和地图环境等信息由Apollo提供,参赛选手需按照赛题要求,基于本地竞赛环境进行开发调试,调试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio仿真评测系统进行评测 任务二(自动驾驶竞赛车实车功能验证) 本任务基于真实物理环境搭建竞赛赛道,竞赛赛道内包括但不限于任务(一)所示虚拟仿真场景。参赛者需按照竞赛车设计规范自主设计、调试一台自动驾驶竞赛车,基于真实物理环境完成竞赛挑战。
title

大赛奖品

title
大赛奖品
title

赛事安排

title
赛前培训

04/09  ~  05/08

04/13  ~  06/03

赛事报名
赛前练习(个人提交)

04/23  ~  06/03

06/03  ~  06/14

赛前练习(团队提交)
省级选拔赛

06/14  ~  06/20

07/31 04:00:00

全国决赛
title

参赛流程

title
1

赛事报名

点击【立即报名】,开启竞赛之旅

比赛已结束
2

加入竞赛交流群

扫码加入QQ群,与全国高校参赛者交流探讨

扫码进群
3

查看学习资料

精选竞赛学习资料,赛事培训计划公示

查看资料
4

赛前练习

可提交代码演练,助力赛前学习结果检验

跳转链接
5

提交正式参赛作品

上传参赛正式作品,每人50次提交机会

提交作品已截止
6

线上官方答疑

前往赛事讨论区,赛事小助理在线答疑

前往提问
title

赛题介绍

title
本次竞赛场景选取多种典型城市交通路况,参赛选手需按照赛题要求,基于本地竞赛环境需在规定时间内按照场景要求完成既定自动驾驶任务的开发调试,开发调试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。
title

赛题说明与评分标准

title
本次竞赛包含0道赛题,每个赛题基准分为100分,每道赛题限时90秒完成
竞赛采取扣分制,赛题基准分扣完或在规定时间内未通过该场景即认定该场景得分为0分。
赛题序号赛题名称赛题描述评分标准
No data
title

学习资料

title
序号名称下载地址备注
No data
title

赛事环境要求

title

竞赛环境:本次竞赛采用Apollo8.0软件包版本,且需要安装成功profile插件,系统及插件安装方法见学习资料栏目。

赛事场景:竞赛场景采用Apollo-contest-01,参赛者在安装完成本地竞赛环境后,通过profile下载该场景结合,下载方法见学习资料栏目。

当前页面需要登录查看,请登录后查看

暂未公布榜单

当前页面需要登录查看,请登录后查看

暂时没有赛事讨论区哦~