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2024 百度Apollo星火自动驾驶大赛

省级选拔赛

比赛时间2024
0407

0621

本赛事围绕城市道路自动驾驶场景,开展自动驾驶软件算法研究,竞赛所用地图场景由Apollo提供,参赛选手需按照赛题要求,基于Apollo9.0竞赛环境进行开发调试,开发完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。

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参赛背景

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百度作为科技部『自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台』建设单位,为促进产学研协同创新与高技术人才培养,百度Apollo基于产业实践案例,积极参与教育部榜单赛事:第26届中国机器人与人工智能大赛,并承办自动驾驶仿真赛项。本赛事围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景,开展自动驾驶软件算法研究,竞赛所用地图场景由百度Apollo提供,参赛选手需按照赛题要求,基于本地竞赛环境进行软件算法的开发测试,测试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。本赛项的设立,旨在为锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力,为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
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大赛奖品

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大赛奖品
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赛事安排

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报名

04/07  ~  05/26

04/14  ~  05/26

赛前培训
赛前练习(个人提交)

04/14  ~  05/26

05/26  ~  05/31

赛前练习(团队提交)
省级选拔赛

05/31  ~  06/21

08/30 04:00:00

全国线下总决赛
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参赛流程

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1

赛事报名

点击【立即报名】,开启竞赛之旅

比赛已结束
2

加入竞赛交流群

扫码加入QQ群,与全国高校参赛者交流探讨

扫码进群
3

查看学习资料

精选竞赛学习资料,赛事培训计划公示

查看资料
4

赛前练习

可提交代码演练,助力赛前学习结果检验

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5

提交正式参赛作品

上传参赛正式作品,每人50次提交机会

提交作品已截止
6

线上官方答疑

前往赛事讨论区,赛事小助理在线答疑

前往提问
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赛题介绍

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本次竞赛场景选取多种典型城市交通路况,参赛选手需按照赛题要求,基于本地竞赛环境需在规定时间内按照场景要求完成既定自动驾驶任务的开发调试,开发调试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。
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赛题说明与评分标准

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本次竞赛包含0道赛题,每个赛题基准分为100分,每道赛题限时90秒完成
竞赛采取扣分制,赛题基准分扣完或在规定时间内未通过该场景即认定该场景得分为0分。
赛题序号赛题名称赛题描述评分标准
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学习资料

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序号名称下载地址备注
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赛事环境要求

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竞赛环境:本次竞赛采用Apollo8.0软件包版本,且需要安装成功profile插件,系统及插件安装方法见学习资料栏目。

赛事场景:竞赛场景采用Apollo-contest-01,参赛者在安装完成本地竞赛环境后,通过profile下载该场景结合,下载方法见学习资料栏目。

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暂未公布榜单

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