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自动驾驶大赛

慢速车绕行

比赛时间2024
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本赛事围绕城市道路自动驾驶场景,开展自动驾驶软件算法研究,竞赛所用地图场景由Apollo提供,参赛选手需按照赛题要求,基于Apollo 9.0竞赛环境进行开发调试,开发完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测

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参赛背景

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2017年,Apollo宣布全球开放计划,自Apollo 1.0至Apollo 9.0,Apollo开放平台一直秉持开放、共享、创新、共赢的理念,为热爱自动驾驶的开发者提供了一个开放的、完整的、安全的平台,让更多的人可以参与到自动驾驶的研发和应用中来。Apollo开放平台9.0的推出进一步优化了工程易用性,降低了操作难度和成本。基于产业实践案例,让学生能够通过实践应用来加深对自动驾驶的理解。
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参赛流程

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赛题介绍

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本次竞赛场景选取多种典型城市交通路况,参赛选手需按照赛题要求,基于本地竞赛环境需在规定时间内按照场景要求完成既定自动驾驶任务的开发调试,开发调试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。
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赛题说明与评分标准

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本次竞赛包含0道赛题,每个赛题基准分为100分,每道赛题限时90秒完成
竞赛采取扣分制,赛题基准分扣完或在规定时间内未通过该场景即认定该场景得分为0分。
赛题序号赛题名称赛题描述评分标准
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学习资料

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序号名称下载地址备注
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赛事环境要求

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竞赛环境:本次竞赛采用Apollo8.0软件包版本,且需要安装成功profile插件,系统及插件安装方法见学习资料栏目。

赛事场景:竞赛场景采用Apollo-contest-01,参赛者在安装完成本地竞赛环境后,通过profile下载该场景结合,下载方法见学习资料栏目。

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