Cyber入门与探索
Cyber python版本
，是一个分布式的发布订阅系统，这里提供了一个轻量化的python版本，可以直接在本地安装，不需要启动容器和下载整个apollo代码仓库，就可以运行。，是一个分布式的发布订阅系统，这里提供了一个轻量化的
apollo介绍之cyber设计(五)
这是我对Cyber拙劣的模仿这是我对Cyber拙劣的模仿无人驾驶车借鉴了很多机器人领域的技术，我们可以把无人车看做一个轮式机器人。Apollo的计算平台之前一直采用的是ROS，3.5版本用Cyber替
apollo介绍之Cyber框架(十)
关于cyber的代码也看了很长一段时间，之前一直想写一篇关于cyber的介绍，怎奈迟迟没有动笔，一是cyber的篇幅实在过长，二是有些方面也没有完全看懂。终于下定决心来写一篇cyber的长文已经到了1
apollo介绍之Cyber框架(十一)
写在之前，之前的分析都是一些源码级别的分析，发现一开始就深入源码，很容易陷进去，特别是模块非常多的情况，需要看很多遍才能理解清楚。写在之前，之前的分析都是一些源码级别的分析，发现一开始就深入源码，很容
apollo介绍之Cyber定时器(十二)
定时器提供在指定的时间触发执行的功能。定时器的应用非常普遍，比如定时触发秒杀活动、定时清理日志、定时发送心跳信息等。实现定时器的方法多种多样，古代有采用水漏或者沙漏的方式，近代有采用机械的方式（各种各
apollo介绍之Cyber Component(十三)
，每个component有且只能对应一个node。，每个component有且只能对应一个node。。对用户隐藏的部分包括component的"Initialize()"初始化，以及"Process(
apollo介绍之Cyber Data(十四)
上一篇分析了Component模块的调用流程。为了弄清楚消息的调用过程，下面我们分析"DataDispatcher"和"DataVisitor"。上一篇分析了Component模块的调用流程。为了弄清
apollo介绍之Cyber Scheduler调度(十五)
所谓的调度，一定是系统资源和运行任务的矛盾，如果系统资源足够多，那么就不需要调度了，也没有调度的必要。调度的作用就是在资源有限的情况下，合理利用系统资源，使系统的效率最高。所谓的调度，一定是系统资源和
apollo介绍之Cyber Async异步调用(十六)
下面介绍下cyber的异步调用接口"cyber::Async"，启动异步执行任务。下面介绍下cyber的异步调用接口"cyber::Async"，启动异步执行任务。异步调用方法，用户可以通过上述方法实
apollo介绍之cyber启动(十九)
cyber_launch主要用来启动cyber模块，其中一个launch文件可以有一个或者多个module，每个module 包含一个dag文件，而一个dag文件则对应一个或者多个components
