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 (三) Apollo安装答疑贴

本次安装包更新解决了当遇到关机、docker关闭等情况下,需要重新安装dreamvie等问题。

如果您还未安装Apollo EDU-pre版本,请按照以下文档安装即可:

1、https://studio.apollo.auto/community/article/82

2、https://studio.apollo.auto/community/article/83

如果您是9月3日之前安装的ApolloEDU-pre版本,请按照如下操作进行系统更新:

针对群里各位开发者出现的安装问题,经过汇总分析后,对安装包做了新的修改,请大家删除之前的docker环境,按照新的安装包执行安装。相关步骤如下(PS:以下步骤已默认您安装完成ubuntu和完成docker配置):

1、删除宿主机当前目录的apollo-edu.tar.gz,apollo-edu文件夹:

rm -rf apollo-edu.tar.gz
rm -rf apollo-edu

ps:当前目录为您下载解压apollo-edu-install.sh所在目录

2、重新执行apollo-edu-install.sh:

文件地址:https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh

bash apollo-edu-install.sh

3、进入apollo-edu文件夹并重新执行start命令

cd apollo-edu && bash scripts/edu_launcher.sh start -f

ps:-f参数指的是完全删除目前的容器并新建一个新的容器,因此,您之前容器里面的所有安装的内容将会丢失,再次打开docker,切勿再次使用-f参数。

4、 启动环境完毕后,在scripts目录下执行以下命令进入docker环境

bash edu_launcher.sh enter

脚本执行成功后,将显示以下信息,您将进入 Apollo 的运行容器:

user_name@in-dev-docker:/apollo_workspace

5、安装Apollo core

Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集,现在包括:

  • cyber模块
  • common模块
  • common_msg模块
  • Apollo build-tool:构建Apollo v8.0-pre的构建工具

apollo_workspace目录下,通执行以下安装Apollo core的命令:

bash scripts/apollo_neo.sh install_core

至此,安装完成,请移步https://studio.apollo.auto/community/article/84 验证系统是否运行正常。

ps:安装完成后,当您需要再次进入docker环境时,请执行以下指令即可。

bash scripts/edu_launcher.sh start
bash scripts/edu_launcher.sh enter

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1、删除宿主机当前目录的apollo-edu.tar.gz,apollo-edu文件夹:
2、重新执行apollo-edu-install.sh:
3、进入apollo-edu文件夹并重新执行start命令
4、 启动环境完毕后,在scripts目录下执行以下命令进入docker环境
5、安装Apollo core