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赛事小报8.29——人行道避让场景解析

本条解析是由山东科技大学的一位参赛者提供的。该选手清晰地分析了该场景的位置信息,首先进行了全程试验,减少了出错几率,抓准赛题要求,找到得分失分的标准,参照Apollo规划模块相关操作,列出技术详解,覆盖了几种可能性,通过调节参数和细心把控,完成了该场景的整个过程。

该选手的场景解析为赛事其他选手提供了好的思路,希望大家在自己参赛的过程中梳理思路,记录过程,方便于复盘,也可以作为学习的记录。将此类解析分享给我们的参赛者,也有机会得到Apollo精美礼品,还可以让更多选手获得启发或交流的机会,在评论区共同讨论,提升自身的同时丰富了思路。也希望更多开发者参与赛事,不断学习。

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