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星火小报8.22——关于体验课

在星火计划中,体验课作为首当其冲的课程,就是针对开发者最关心的内容进行解读,希望通过实训平台、仿真平台进行、播包、调参等趣味性实验,让初学者理解自动驾驶的框架和熟悉Apollo的的工具,引导开发者兴趣,以及知道如何通过Apollo去学习自己感兴趣的自动驾驶模块。

下面是体验课的部分大纲内容,想要了解相关内容的学员现在就可以开始期待了!

序号

类别

课时

名称

讲解内容

1

平台介绍

1

Apollo开放平台概述

1、Apollo开放平台介绍

2、如何通过Apollo学习自动驾驶

3、系列课概述

2

使用基础

1

Ubuntu基础操作快速入门

1、Ubuntu的基本介绍

2、为什么使用Ubuntu系统

3、Linux常用指令的使用

3

系统安装

15min

使用Ubuntu主机安装ApolloEDU发行版

1、Apollo安装的前置条件

2、Apollo安装步骤解读

4、使用ApolloStudio制作交通流场景

5、Apollo安装常见问题梳理

15min

使用Windows wsl2子系统安装ApolloEDU发行版

4

工具使用

1

使用Apollo播放离线数据包

1、自动驾驶的研发流程

1、数据包回放的作用和意义

2、DreamView的使用

3、Cyber调试工具的使用

4、Pncmonitor可视化工具的使用

5

场景调试

1

使用apollo进行仿真调试

1、使用ApolloStudio制作交通流场景。

2、下载交通流场景到本地

3、行车避让场景调试


关注小报内容,不错过精彩预告!

对于体验课你还有哪些想期待或想与大家讨论的呢?快快在评论区告诉我们吧!

留言便有机会获得Apollo定制钥匙扣!

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