你想知道的Apollo星火PnC专项课程 链接全在这！

如何报名

https://apollo.baidu.com/community/article/204

学号在哪查找

https://apollo.baidu.com/community/article/205

课程地址（含打卡，作业，回放链接 ）

星火计划PnC专项1｜交规决策技术解析及实现—以「交通灯检测」为例

https://apollo.baidu.com/community/article/207

星火计划PnC专项2｜参考线平滑算法解析及实现——以[U型弯道]场景仿真调试为例

https://apollo.baidu.com/community/article/209

星火计划PnC专项3 | 路径规划算法解析及实现——以[借道绕行]场景仿真调试为例

https://apollo.baidu.com/community/article/213

星火计划PnC专项4| 速度规划算法解析及实现——以[减速带通行]场景仿真调试为例

https://apollo.baidu.com/community/article/230

星火计划PnC专项5 | 开放空间规划算法解析及实现-以「自主泊车」场景仿真调试为例

https://apollo.baidu.com/community/article/1002

星火计划PnC专项6 | PID算法解析及实现-以「猛启急刹」场景仿真调试为例

https://apollo.baidu.com/community/article/1007

星火计划PnC专项7 | LQR算法解析及实现-以「画龙摇摆」场景仿真调试为例

https://apollo.baidu.com/community/article/1011

往期课程回放

https://apollo.baidu.com/community/online-course/12

云实验

https://apollo.baidu.com/community/cloud-lab