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星火计划PnC专项1|交规决策技术解析及实现—以「交通灯检测」为例

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星火计划PnC专项2|参考线平滑算法解析及实现——以[U型弯道]场景仿真调试为例

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星火计划PnC专项3 | 路径规划算法解析及实现——以[借道绕行]场景仿真调试为例

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星火计划PnC专项4| 速度规划算法解析及实现——以[减速带通行]场景仿真调试为例

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星火计划PnC专项5 | 开放空间规划算法解析及实现-以「自主泊车」场景仿真调试为例

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星火计划PnC专项6 | PID算法解析及实现-以「猛启急刹」场景仿真调试为例

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星火计划PnC专项7 | LQR算法解析及实现-以「画龙摇摆」场景仿真调试为例

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