dreamview地图不加载或场景不跳转

问题描述

解决方式

在dreamview中，若出现地图不加载或者点击场景不跳转的情况，可以参考如下方式修复

如果场景不跳转或者地图不加载

cd ~/.apollo/resources/dynamic_models/models

rm -r *

cd /apollo_workspace

aem bootstrap restart --plus

切换到scenario_sim下切换场景，如果切换不成功，则说明没地图

地图获取请查看【链接】：

【https://apollo.baidu.com/community/article/1128】

使用【指令】查看有无下载地图：ls data/map_data/

下载完地图后需要重启dreamview：

aem bootstrap restart --plus

启动完成后切换操作为sim control，打开相应的地图（xh_2024_contest）查看看是否能加载