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Beta解读|【工具方向】全新Dreamview+,便捷灵活更丰富

Apollo新版本Beta已于11月6日正式开启公测。

在新版本Beta中,我们对Apollo开发者工具Dreamview进行了一系列的技术升级和功能拓展,带来了全新的Dreamview+

今天为各位开发者带来最新的Dreamview+升级解读。

Dreamview+ 新特性

新版Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源、语言支持四个方面进行了全面提升:

  • 基于模式的多场景——流程更简洁:以感知、PnC等具体开发场景作为模式分类,精简各类模式下的操作步骤,优化使用流程,提升开发效率;
  • 基于面板的布局——可视化更灵活:支持自由配置可视化面板的布局、各面板内容以及大小,使开发者能创建符合自身工作流的操作界面;
  • 集成云端资源中心——取用更方便:数据资源集中,可便捷管理和迅速取用,同时进一步加强与 Studio 云端资源互动,可一键下载各类资源用于算法测试,包括地图、场景、车辆配置、数据包等,进一步丰富开发者资源库。
  • 新人引导与中英切换——上手更轻松:可视化提供使用引导,协助新开发者快速学习操作流程及步骤,降低学习和探索成本;全量功能支持中英切换,降低专业名词理解难度,响应国内外开发者诉求

一、基于模式的多场景——流程更简洁

全新Dreamview+从感知、PnC等不同业务研发场景出发,根据不同场景的操作方式与开发流程,设计了默认模式、感知模式、PnC模式三种场景模式,开发者可以在三种模式之间随意切换,选择适应自身需求的模式进行自动驾驶开发,增强了场景针对性,同时极大提升了开发效率。以下是三种模式的介绍:

  1. 感知模式

在感知业务研发场景中,开发者的主要目标是查看各种传感器数据,观测感知输出的障碍物等结果是否符合预期,从而迭代优化算法

  • 原始数据查看:完成从单传感器窗口到多传感器窗口的升级,可同步播放多个摄像头数据和激光雷达数据,支持多种传感器感知方案。
  • 感知结果查看:支持切换channel查看感知中间态数据、查看障碍物识别结果数据;支持以车辆、行人等不同障碍物类型作为筛选条件;调整需要查看的障碍物信息。
  • 地图视角调节:支持多视角调整地图,便捷移动视角远近。

  1. PnC模式

在PnC业务研发场景中,开发者的主要目标是查看规控输出是否能符合预期结果,例如观测规划路线是否发生碰撞、速度调节是否合理等,从而迭代优化算法

  • 调试流程简化:相对于旧版DV,全新Dreamview+在同一页面即可顺序完成PnC调试配置,减少配置步骤。
  • 车辆数据监测:支持图表类型筛选,支持曲线上数据点的查看,以便于更好地观测算法表现 。
  • 优化路由绘制:区分起点和途径点,支持保存常用路由,可快捷地在地图上绘制一系列点,方便地将数据发送到规划算法。
  • 测距与复制坐标:支持测量两点之间的距离,或多个点组成的折线长度总和,可以用于确定一段路程的长度,同时支持将这段路中的地图坐标点信息复制到剪贴板中,便捷地传递到算法。

  1. 默认模式

全新Dreamview+默认模式适合通用开发场景,具备所有模块与面板,开发者可以自主配置和调试打造自己专属的开发流程

二、基于面板的布局——可视化更灵活

全新Dreamview+中,开发者可以自由地定义内容和布局,以适应不同的使用习惯和需求开发者既可以通过拖拽的方式添加面板、一键复制和删除面板,也可以自由设置面板的数量及位置,以及修改面板布局。这些功能使得可视化区域更加灵活和可定制化,数据可视化和数据分析更加高效

三、集成云端资源中心——取用更方便

在8.0版本基础上,全新Dreamview+整合了本地和云端资源,带来了全新的资源中心。资源中心的资源类型包括地图、场景、车辆等各类资源,通过资源中心,开发者可以更好地管理和调试资源,从而提高开发效率和系统性能

在全新Dreamview+中,开发者可以使用资源中心的同步功能,将Apollo Studio云端工作台中的数据同步到本地包括地图、场景、车辆配置、数据包等资源,避免了手动上传和下载资源的麻烦。同时,Dreamview+资源中心可以实时同步各类资源的更新状态,以便开发人员快速地进行算法的迭代测试和调试

四、新人引导与中英切换——上手更轻松

根据各模式开发需求可视化提供使用引导,协助新开发者快速学习操作流程及步骤,降低学习和探索成本。

全量功能支持中文与英文版本切换,降低专有名词理解难度,响应国内外开发者使用诉求。

Dreamview+对比总结

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Dreamview+ 新特性
一、基于模式的多场景——流程更简洁
二、基于面板的布局——可视化更灵活
三、集成云端资源中心——取用更方便
四、新人引导与中英切换——上手更轻松
Dreamview+对比总结