apollo_logo
6
0

使用planning2.0仿真

启动dreamview并观察默认代码下车辆通过施工区域的仿真效果。

(1)在终端中,执行DreamView启动指令,执行成功后,打开浏览器输入(http://localhost:8888/)进入dremview中。

aem bootstrap start --plus

当出现如下,即表示dreamview启动成功了。

(2)左侧导航栏打开Mode Setting面板,模式选择PnC Mode,操作选择Scenario_sim,进入仿真模式。

(3) 选择相应场景集和场景

原创声明,本文由作者授权发布于Apollo开发者社区,未经许可,不得转载。
发表评论已发表 0 条评论
登录后可评论,请前往 登录
暂无评论~快去发表自己的独特见解吧!
目录
启动dreamview并观察默认代码下车辆通过施工区域的仿真效果。