使用Dreamview plus 进行Scenario_Sim，仿真U型调头路线。结合参考线平滑相关课程内容，调整参数进行实验，对比实验效果，使主车通过U型路线时参考线曲率及曲率变化率较小。

通过运行Planning模块，观察参考线平滑的效果；

调整参考线平滑的参数，加深对参考线平滑过程的了解。